主軸部件：
主軸單元是磨床的樞紐部件，
立軸數(shù)控磨床對于高速高精度單元系統(tǒng)應(yīng)具備剛性好、回轉(zhuǎn)精度高、溫升小、不亂性好、功耗低、壽命長、本錢適中的特性。砂輪主軸單元的軸承常采用高精度動(dòng)彈軸承、液體靜承、液體動(dòng)承、消息承。高速和超高速磨床越來越多采用電主軸單元部件。
進(jìn)給單元：
進(jìn)給單元包括伺服驅(qū)動(dòng)部件、動(dòng)彈部件、位置監(jiān)測單元等。進(jìn)給單元是保持砂輪正常工作的必要前提，是評價(jià)磨床機(jī)能的重要指標(biāo)之一。要求進(jìn)給單元運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、分辨率高、定位精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，既要有較大的加速度，又要有足夠大的驅(qū)動(dòng)力。進(jìn)給單元常用的方案為交、直流伺服電念頭與動(dòng)彈絲杠組合的進(jìn)給方案或直線伺服電念頭直接驅(qū)動(dòng)的方案。兩種方案的傳動(dòng)鏈很短，主要是為了減少機(jī)械傳動(dòng)誤差。兩種方案都是依賴電念頭來調(diào)速、換向。
床具：
立軸數(shù)控磨床砂輪架、頭架、尾架、工作臺(tái)、床身、立柱等是數(shù)控磨床的基礎(chǔ)構(gòu)件，其設(shè)計(jì)制造技術(shù)是保證磨床質(zhì)量的根本。
輔助單元：
輔助單元包括工件快速裝夾裝置、磨削液供應(yīng)系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置、主軸及砂輪動(dòng)平衡系統(tǒng)、切屑處理系統(tǒng)等。
